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單梁起重機的結構主要由三部分組成：橋架、電動葫蘆和
橋架用來支承和縱向移動載荷，有金屬結構和運行機構組成。金屬結構包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運行機構由驅動裝置、傳動裝置、制動裝置和車輪組四部分組成。電動葫蘆承擔升降和橫向移動載荷。電氣系統由主回路和控制回路組成。
1.橋架主梁由冷彎壓制的U型槽鋼與工字鋼組焊成實腹梁或用鋼板組焊成箱形梁。端梁為
U型槽鋼組焊成箱形結構，主、端梁之間采用螺栓加抗剪凸緣連接結構或座式結構，安裝方便，便于運輸儲存。
2.運行機構運行機構采用分別驅動形式（見圖1），驅動、制動靠錐形轉子電動機來完成，
其優點是能減輕因車輪歪斜跑偏造成的啃道磨損，不易出現車輪爬軌掉道故障。
運行速度（m/min）：地面操作一般為20、30；司機室操作為30、45、60。起重機設計有單速和雙速及變頻調速等型式，一般情況下按單速制造，用戶如需其它調速方式時，應在訂貨合同中予以注明。3.起升機構起重機安裝電動葫蘆組成起升機構，可起升吊運重物，并可沿主梁橫向移動。4.電氣系統電動葫蘆的起升運行電動機采用起動力矩較大的錐形轉子電動機，以適應起重機斷續工作中頻繁的直接啟動。起升電動機有兩種型式，ZD型為單速電機，ZDS
型為雙速電機其常速和慢速之比為10:1。
起重機的操縱通過按動按鈕開關（手電門），使接觸器的觸點接通或切斷電動機的電源。其主回路和控制回路電氣元件少，線路簡單，使用維護方便。
5.操縱形式（1）地面操縱：操作人員于地面控制手電門按鈕，控制起重機進行吊載作業。起重機運行速度≤30m/min。
（2）司機室操縱：操作人員于司機室內控制按鈕或控制器，控制起重機進行吊載作業。重機運行速度≥30m/min。司機室按開門方向分為側開門司機室（適用于單跨車間）和端開門司機室（適用于雙夸車間）。司機室還有開放式和封閉式兩種形式，供用戶根據需要進行選購。
單梁起重機設備性能要求
1.起重機的大小車運行機構應設計應允許在空載全速運行時,在斷掉電源的情況下與緩沖器碰撞。
2.輪對車輪的水平和垂直偏差應嚴格控制在規定范圍內，不允許發生“啃軌”現象。
3.大車、小車和起升機構應具有可靠的制動系統，末端行程限位裝置和緩沖裝。
4.電動單梁起重機電氣設備包括電動機及其控制設備。起動性能應與機械部件相匹配。
5.大車采用硬齒面三合一驅動。
6.主梁采用箱型梁結構，主要受力構件應拋丸處理。
7.考慮到電動單梁式起重機使用環境，需要防腐涂層。
機構的維護保養：
電動單梁起重機的各機構工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑。對起重機的吊鉤和鋼絲繩進行檢查看是否出現裂紋、腐蝕嚴重的情況，并且對其進行清洗和潤滑。其次，要每個月都要對滑輪組、卷筒和滑車進行檢查確定有無裂紋，以及壓板螺栓和卷筒底座螺栓是否擰緊。當卷筒軸磨損程度達到5%左右的時候，應予以更換；輪槽壁磨損達8%和內部磨損達到鋼絲繩內徑的25%的時候，都應予以更換。另外，要對減速器的螺栓經常檢查，以確定擰緊。
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