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立柱式懸臂起重機（又被稱為：立柱式懸臂起重機，立柱式懸臂吊，立柱式懸臂起重機，立柱式懸臂吊）。是為融入智能化生產制造而制做的新一代輕形吊裝設備,相互配合了穩定性高的JPK型環鏈電葫蘆特別是在適用短路線，應用經常，聚集性吊運工作，具備、環保節能、方便、占地小，便于實際操作與檢修等特性。可普遍運用于廠礦企業、生產車間的生產流水線、裝配流水線和數控車床的左右活及庫房、港口等場所的吊物吊裝。 立柱式懸臂起重機，關鍵包含 上立桿、下立桿、主梁、主梁支撐桿、起吊組織（環鏈電葫蘆）、旋轉組織、電路系統、直爬梯及維修服務平臺構成。 移動懸臂吊更具有機動靈活、適應能力廣等特性，是自動化生產線上必不可少的獨立緊急吊裝設備，擁有它能保證生產流水線暢行無阻。
鋼繩伸縮系統發出響聲，可能由鋼繩與伸縮臂之間或滑輪與軸之間的摩擦產生。檢查及解決方法當出現前一種故障時，應先檢查上車工作油壓，不加大油門操縱伸縮手柄，觀察油壓表，若油壓上升，說明伸縮缸平衡閥阻尼孔堵塞，須拆下清洗并消除阻尼孔內的堵塞物；若油壓不上升，但在加大油門時油壓卻能達到工作要求，則可確定是液壓泵出了故障。
如果上面檢查都沒有問題，應做單項檢查，若旋臂吊伸縮臂伸縮時出現抖動并發出響聲.
首先，應檢查伸縮臂與基本臂之間摩擦面的潤滑情況及滑塊磨損情況。必要時應涂加黃油或更換新滑塊，并調整滑塊與伸縮臂之間的間隙。
其次，檢查伸縮缸上的托輥滑輪是否良好，若無問題，再檢查伸縮缸伸縮時有無響聲、爬行或振動。
再次，如果伸縮缸正常，再檢查伸縮缸上的平衡閥，若閥內彈簧疲勞變形，也會使伸縮臂產生抖動及發出響聲，此時更換彈簧即可。
如果以上３項檢查全部正常，后檢查鋼繩伸縮系統，拆去伸臂和縮臂拉索，單獨靠伸縮缸帶動伸縮臂，若伸縮臂伸縮自由且無抖動或響聲，當裝上伸臂和縮臂拉索后再次試驗伸縮時，如果伸臂出現抖動或發出響聲，則原因可能出在鋼繩伸縮系統。須先檢查伸臂繩或縮臂繩的長度、拉緊程度，并調節固定伸臂繩或縮臂繩的螺母，使其平衡；再檢查伸臂滑輪或縮臂滑輪的潤滑情況及滑輪襯套的磨損情況，適時涂加潤滑脂或更換磨損的襯套；后檢查伸臂滑輪軸是否已轉動，如果轉動，則須加定位擋板限制其轉動
壁柱式懸臂起重機（又稱：墻壁式旋臂起重機）在全部安裝完畢后，即可進行試車。
試車前，將回轉減速機內加30＃機械油至油標中位（半年換油一次）。試車時，先按動各按鈕，檢查運行方向和手電門指示符號是否相符，如果不符，可調整相符。
空載試驗：電動葫蘆在橫梁上左右運行及上下起升時應運行平穩，旋臂橫梁回轉時應靈活平穩，并應停止在任何位置上而不致自行滑移，且外端有一定上撓度F≥R/250（R為回轉半徑）。
額定載荷試驗：在額定載荷情況下，起重機吊鉤處于離立柱遠端極限位置起吊重物，并進行180°回轉（電動或手動），試吊15分鐘，旋臂遠端下降值應不超過F≥R/125mm。
為防止操作失靈而發生事故，在本起重機附近必須安裝有發生緊急情況時能切斷電源的開關，吊車電纜應采用JB678-77規定的YZ-500V中型橡套電纜（其中一根接地所以要用四芯電纜）。
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