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橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。

    門式起重機一般在碼頭這些地方使用、大車運行機構、起升機構等組成，由主梁。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機按門框結構形式分： 　　

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 　　

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。 　　

（c）懸臂門式起重機:

1.雙懸臂門式起重機:相對常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機運行機構的組成

　　運行機構，是指使起重機做水平運動的機構，它主要是用來水平移動貨物的，有軌運行機構指的就是在專門的軌道上進行的移動的機構，它的特點就是運行阻力小，負載大，缺點是移動范圍有限，而那些無軌的運行機構，它們可以在普通的道路上進行移動，具有更廣泛的作業范圍。起重機的運行機構主要由驅動裝置，運行支撐裝置和裝置組成。驅動裝置包括原動機和傳動裝置還有制動器這三部分，運行支撐裝置由軌道和鋼制的車輪組構成，裝置則包括防風抗滑裝置，行程限位開關，緩沖器和軌道端部止擋等組成，這些裝置可以有效避免小車脫軌和防止起重機被強風吹跑而導致傾覆。

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