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單主梁門機根據支腿的形狀不同分為L型、C型兩種。門架結構的形式有雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。
室外工作的起重機還設有夾軌器、錨定裝置等防風裝置。
起重機的門架鋼結構主要由一根主梁、二根支腿（當跨度≥30m時采用一剛、一柔）。
小車運行軌道、下橫梁等組成。通過高強度螺栓把主梁、支腿、下橫梁連接在一起。
主梁多為偏軌箱型梁結構，與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。
單主梁吊鉤門式起重機適用Q≤50t、H≤12m，跨度S≤35m時，可采用這種形式。產品特點1、制造安裝方便，受力情況好。。
2、自身重量較小，但是吊運貨物通過支腿外處的空間相對小些。
3、制作工藝簡單。
根據門機的受力特點，剛性支腿采用上下變截面形式，其上部截面與主梁截面大致相當，支腿與主梁形成剛性連接，柔性支腿為上下等截面，且與主梁形成柔性連接，門機的金屬結構為一門形框架，結構主要由主梁，支腿和下橫梁等組成，主梁及支腿通常采用箱形或析架截面形式。
龍門吊上金屬結構受力情況是主梁和支腿傳統的連接形式不是太足，而龍門吊的起升載荷首要是通過起重小車的車輪，經主梁傳到支腿和下橫梁，通過大車車輪傳送給地基，故主梁與支腿連接的結構形式對載荷的傳送以及整機結構的使用壽命都有緊要的影響。
該門式起重機其主要用于橋梁建設，工作速度慢，由門架、卷揚機小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。
門架為桁架結構，具有結構輕、抗風力強等優點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結構，上面鋪設有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。
小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕。
操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。
供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。
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