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一、作用不同
1、門座式起重機：門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。
2、門式起重機：主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
二、組成不同
1、門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。
2、門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。
集裝箱龍門吊
軌道式集裝箱門式起重機由主粱、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。根據堆場作業工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
軌道式集裝箱門式起重機根據主梁與門腿的構造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。
(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機由于集裝箱需通過兩側門腿內空間。所以門腿內的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機的結構因集裝箱不必通過門腿內空間，所以構造比較簡單。
(2)相對于岸邊集裝箱起重機，軌道式集裝箱門式起重機的小車運行速度較低，一般不設減搖裝置。如用戶為減輕操作強度和提高生產率提出要求，則設置有減搖裝置。對繩索式起升機構．其減搖一般通過對繩索施加阻尼來實現；對剛性起升機構，其減搖則通過剛性構件來實現。軌道式集裝箱門式起重機
門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，尤其在船建領域得到廣泛使用。隨著科技的發展與時代的進步，工程中隨處可見雙梁龍門吊的身影，它發揮著巨大的作用，為現代工程做出了大貢獻。
在造船過程中，雙梁龍門吊能實現裝卸各種貨物。造船門式起重機主要用于船體在平臺上的組裝,通常有兩輛起重小車：一輛主鉤兩個，運行在橋架上翼緣軌道上;另一輛主鉤一個，副鉤一個，運行在橋架下翼緣軌道上進行翻車和吊裝。B型船體段，起重量一般為100-1500噸，跨度185米，起升速度為2-15米/分鐘，微動速度為0.1-0.5米/分鐘。
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