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門式起重機一般在碼頭這些地方使用、大車運行機構、起升機構等組成，由主梁。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機按門框結構形式分：
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
（c）懸臂門式起重機:
1.雙懸臂門式起重機:相對常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
大噸位門式起重機是露天物料搬運廣泛采用的大型裝載機械，具有起重量大，作業空間大，貨場面積利用率高，基建投資少，運行成本低等優點。因此它廣泛應用于工礦、交通、運輸、工程建設等部門。產品特點1、門架采用柔性鉸結構，將門架由超靜定結構轉化為靜定結構；
2、主梁采用T型鋼，了重要焊縫的焊接質量，同時減少焊接量，有效控制焊接變形；
3、大車采用哈弗鉸結構、剖分車輪，結構簡單、自重輕。
門式起重機的購買需要考慮哪些因素
門式起重機的起重量從幾十噸到幾千噸的都有，而型體則是無一例外的龐大，當門式起重機發生意外或人為等因素而發生事故時，不僅會使得設備本身受到嚴重的損傷，對于工作人員的生命安全也會產生威脅。
門式起重機作業涉及到很多方面，從施工組織，作業設計，機具選擇，方案制定，到人員操作技巧，多工種配合，施工經驗，協作互保，還有環境特點及氣候因素等多個方面都需要考慮進去。
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