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單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。
門架為箱形單主梁兩支腿結構，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水滾輪式，在主梁一側運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內轉運到懸臂下。小車為側面懸掛方式，吊具布置在主梁側面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式，起重量>20t時采用水滾輪三支點形式。
操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。
門式起重機的購買需要考慮哪些因素
門式起重機的起重量從幾十噸到幾千噸的都有，而型體則是無一例外的龐大，當門式起重機發生意外或人為等因素而發生事故時，不僅會使得設備本身受到嚴重的損傷，對于工作人員的生命安全也會產生威脅。
門式起重機作業涉及到很多方面，從施工組織，作業設計，機具選擇，方案制定，到人員操作技巧，多工種配合，施工經驗，協作互保，還有環境特點及氣候因素等多個方面都需要考慮進去。
門式起重機作業是一個綜合性的流程，要做好起重作業中的安全工作，就需從各個方面予以高度的重視，嚴格按規程辦事
門式起重機的安裝、拆卸與操作是性很強及危險性很高的工作，因此國家和行業制定了嚴格的規章制度，對從事這項工作的企業實行了市場準入制度和資質考核制度，對作業人員實行的考核和持證上崗制度。鑒于這些制度和規章現場管理和操作人員必須嚴格遵守。
總的來說，要避免門式起重機的事故發生一個是在設計、制造、安裝的過程中以確保門式起重機的穩定性和可靠性為前提。二是要在使用時規范好門式起重機操作管理和作業安全，盡可能的規避那些容易導致門式起重機發生傾翻事故的因素。
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