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一、作用不同
1、門座式起重機：門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。
2、門式起重機：主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
二、組成不同
1、門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。
2、門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。
門式起重機一般在碼頭這些地方使用、大車運行機構、起升機構等組成，由主梁。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機按門框結構形式分：
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
（c）懸臂門式起重機:
1.雙懸臂門式起重機:相對常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
龍門吊主要部件不足之處是什么
撓性構件與卷繞裝置，鋼絲繩是行車的重要零件之一，用于提升機構，變幅機構，牽引機構，有時也用于旋轉機構，行車系扎物品也采用鋼絲繩，此外，鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。
在行車的提升機構中，滑輪起著省力和支承鋼絲繩并為其導向的作用，滑輪的材料采用灰鑄鐵，鑄鋼等。
卷筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩，將旋轉運動轉換為所需要的直線運行，卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分，一般起重機大多采用單層卷繞的卷筒，單層卷繞筒的表面通常切出螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，并防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。
取物裝置安全檢查，龍門吊龍門吊出租通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業，取物裝置種類繁多，如：吊鉤，吊環，扎具，夾鉗，托爪，承梁，電磁吸盤，真空吸盤，抓斗，集裝箱吊具等。
在橋式，龍門式起重機上采用多的取物裝置是吊鉤，吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險，中小起重量行車的吊鉤是鍛造的，大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
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