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一、作用不同
1、門座式起重機：門座起重機是具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉臂架型起重機。它廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械裝卸、造船廠船舶的施工、安裝，以及大型水電站工地的建壩百工程，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。
2、門式起重機：主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
二、組成不同
1、門座式起重機：由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。
2、門式起重機：在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。
大噸位門式起重機是露天物料搬運廣泛采用的大型裝載機械，具有起重量大，作業空間大，貨場面積利用率高，基建投資少，運行成本低等優點。因此它廣泛應用于工礦、交通、運輸、工程建設等部門。產品特點1、門架采用柔性鉸結構，將門架由超靜定結構轉化為靜定結構；
2、主梁采用T型鋼，了重要焊縫的焊接質量，同時減少焊接量，有效控制焊接變形；
3、大車采用哈弗鉸結構、剖分車輪，結構簡單、自重輕。
圖是簡易電動門式起重機的結構示意圖．簡易電動門式起重機架在一個水槽式的工作臺上．MN為質量可以不計、長為4m的橫梁，行走裝置可以把從水中提起的重物在橫梁上左右移動．提升電動機通過鋼絲繩和滑輪組提起重物，滑輪組的結構如圖26所示．
求：（1）當使用該裝置將體積V為0.2m3，質量m1是0.5t的重物從水中勻速提至重物上表面剛好與水面相平時，（假設重物與水槽底不接觸，鋼絲繩重和輪、軸間摩擦不計，水的阻力不計）滑輪組的機械效率η1是80%．重物受到的浮力F浮和動滑輪的重力G動分別是多少？
（2）重物離開水面后該裝置將重物以v是0.1m/s的速度勻速豎直向上提升1m，滑輪組的機械效率η2和電動機拉動鋼絲繩的功率P分別是多少？
（3）若行走裝置和提升電動機及定滑輪的總質量m2是0.2t，行走裝置使提出水面的重物沿橫梁從中點A向N移動1m到B點，以M點為軸，N點向上的支持力的改變量△F是多少？（g取10N/kg，機械效率保留兩位）
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