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圖是簡易電動門式起重機的結構示意圖．簡易電動門式起重機架在一個水槽式的工作臺上．MN為質量可以不計、長為4m的橫梁，行走裝置可以把從水中提起的重物在橫梁上左右移動．提升電動機通過鋼絲繩和滑輪組提起重物，滑輪組的結構如圖26所示．

求：（1）當使用該裝置將體積V為0.2m3，質量m1是0.5t的重物從水中勻速提至重物上表面剛好與水面相平時，（假設重物與水槽底不接觸，鋼絲繩重和輪、軸間摩擦不計，水的阻力不計）滑輪組的機械效率η1是80%．重物受到的浮力F浮和動滑輪的重力G動分別是多少？

（2）重物離開水面后該裝置將重物以v是0.1m/s的速度勻速豎直向上提升1m，滑輪組的機械效率η2和電動機拉動鋼絲繩的功率P分別是多少？

（3）若行走裝置和提升電動機及定滑輪的總質量m2是0.2t，行走裝置使提出水面的重物沿橫梁從中點A向N移動1m到B點，以M點為軸，N點向上的支持力的改變量△F是多少？（g取10N/kg，機械效率保留兩位）

門式起重機起升機構的工作原理

　　起重機的電動機是通過聯軸器和減速器連接在一起的，它通過減速器的低速軸的旋轉來使卷筒和吊鉤與鋼絲繩等組合在一起，使其工作。當電動機工作時，通過不同的正反方向旋轉，將運動傳遞給卷筒，然后卷筒將鋼絲繩卷入或者放出，使得吊鉤吊著重物上升或者下降，其基本的原理就是將電動機的旋轉轉化成為了重物的升降運動。當突然斷電時進行制動，吊物就會在位置停止。當上升到極限位置時，會觸碰限制器，使得吊鉤停止運動。

1、箱體式門式起重機適合用在哪里？

  由于結構設計上的特殊性，因此箱體式門式起重機只能完成較短的距離的搬運，而且還必須是直線距離。也就是說，箱體式門式起重機的運動軌跡是預先設定且統一的。所以，如果實際作業要求的運輸距離比較長，或是不規格的情況下，還是不建議選擇箱體式門式起重機的。

     2、箱體式門式起重機大小是選擇關鍵之一    既然已經確定要用箱體式門式起重機，那就要來衡量一下我們所需的大小，其實主要就是集中器的大小，因為運輸距離基本取決于它，所以要盡量根據貨物運輸的距離選擇相應的起重機的大小。

     3、箱體式門式起重機的材質是選擇依據之二  

為了設備的穩定性和安全性，盡量選擇些硬度較大的材質，這樣可以增加起重機的使用壽命，當然也是為了能夠增加搬運貨物的數量。

     4、箱體式門式起重機的價位是選擇因素之三  

起重機的運用其實對減少企業的成本已經起到了很大的幫助，如果能合理選擇產品價位的話，就能獲得更高的。一般情況下，箱體式門式起重機具體的價位要根據它的材質和大小進行確定，同時還有廠家的因素，所以只要上述要點確定之后，產品價位一般沒有過大的差別

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