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單梁起重機的結構主要由三部分組成：橋架、電動葫蘆和
橋架用來支承和縱向移動載荷，有金屬結構和運行機構組成。金屬結構包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運行機構由驅動裝置、傳動裝置、制動裝置和車輪組四部分組成。電動葫蘆承擔升降和橫向移動載荷。電氣系統由主回路和控制回路組成。
1.橋架主梁由冷彎壓制的U型槽鋼與工字鋼組焊成實腹梁或用鋼板組焊成箱形梁。端梁為
U型槽鋼組焊成箱形結構，主、端梁之間采用螺栓加抗剪凸緣連接結構或座式結構，安裝方便，便于運輸儲存。
2.運行機構運行機構采用分別驅動形式（見圖1），驅動、制動靠錐形轉子電動機來完成，
其優點是能減輕因車輪歪斜跑偏造成的啃道磨損，不易出現車輪爬軌掉道故障。
運行速度（m/min）：地面操作一般為20、30；司機室操作為30、45、60。起重機設計有單速和雙速及變頻調速等型式，一般情況下按單速制造，用戶如需其它調速方式時，應在訂貨合同中予以注明。3.起升機構起重機安裝電動葫蘆組成起升機構，可起升吊運重物，并可沿主梁橫向移動。4.電氣系統電動葫蘆的起升運行電動機采用起動力矩較大的錐形轉子電動機，以適應起重機斷續工作中頻繁的直接啟動。起升電動機有兩種型式，ZD型為單速電機，ZDS
型為雙速電機其常速和慢速之比為10:1。
起重機的操縱通過按動按鈕開關（手電門），使接觸器的觸點接通或切斷電動機的電源。其主回路和控制回路電氣元件少，線路簡單，使用維護方便。
5.操縱形式（1）地面操縱：操作人員于地面控制手電門按鈕，控制起重機進行吊載作業。起重機運行速度≤30m/min。
（2）司機室操縱：操作人員于司機室內控制按鈕或控制器，控制起重機進行吊載作業。重機運行速度≥30m/min。司機室按開門方向分為側開門司機室（適用于單跨車間）和端開門司機室（適用于雙夸車間）。司機室還有開放式和封閉式兩種形式，供用戶根據需要進行選購。
橋式起重機
描 述： 該型號起重機是我公司在引進和消化國外先進技術的基礎上，以模塊化設計理論為指導，以現代計算機技術為手段，引入優化設計及可靠性設計方法，采用進口配置、新材料、新工藝完成的具有輕量化、通用化、節能環保、免維護及高技術含量的新型起重機。 主梁及端梁為焊接箱型梁結構，下翼緣板作為電動葫蘆運行軌道，主梁與端梁采用高強度螺栓聯接，便于運輸及現場安裝。 起升機構采用新型電動葫蘆，結構緊湊，易于維護。采用電動機與卷筒平行布置的C型結構，電動機、減速器、卷筒和起升限位開關一體化設計，主要傳動部件
單梁起重機小車的轉動方式根據減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車主動輪中間，讓小車減速機輸出軸及兩側轉動軸所承受的扭矩比較均勻；另一種是減速機安裝在小車主動輪的一側，該種轉動方式安裝、維修、保養等較為方便，但是會出現小車車體扭擺不平穩的情況。
集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。
起重機發生松動時，新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。
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