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取物裝置是起重機的一大重要組成部分，它是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯系起來進行物料吊運的裝置。根據被吊運物料的不同和種類、形式、體積大小，采用的取物裝置也是有區別的。
通常情況下，起重機在吊裝成件物品的時候，用的是吊鉤、吊環等這樣的取物裝置；而對于散料則需要用抓斗；液體物料使用盛筒、料罐等比較適合。除此之外，起重機還有針對特殊物料的特種吊具，如吊運形物料的起重橫梁，吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱裝用吊具等。
為了確保起重機在作業過程中的穩定性，專門為其設計有防搖擺技術，這種技術有三大明顯的特點，一個是穩，能有效的有效減少物料在起吊過程中的搖擺；另一個是快，有助于提高起重機的工作效率；還有一個則是準，指的是有助于起重機實現定位。
當物料在行走的過程中，由于移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速，會造成起升吊具的大幅度擺動，在很大程度上降低了起重機的工作效率。
對于起重設備以及頻繁裝卸的搬運行業而言，降低吊具搖擺時間，提高工作效率，安裝防搖擺裝置是十分有必要的。有了防搖擺裝置的起重機，不管是起動、停止還是加速、減速都只是輕微晃動。
粗略看來，起重機聯動臺主要是由座椅和左右臺組成的，其中左右操作臺就是主要的控制起重機的地方。另外起重機聯動臺上還有一些操作桿和按鈕，能夠通過這些來控制起重機做到物體的起重與運送，也能夠做到一些較為精細的工作。
起重機聯動臺上除了座椅是固定的以外，左右的控制臺是可以進行特殊的設計的，也就是能夠根據客戶的需求與要求進行整改，包括了操作傳動組織，臺體和接線端子座等部件組成，還有按需配置的主令或凸輪控制器通常裝在臺內，并與操作傳動組織相連接。
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