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單梁起重機的結構主要由三部分組成：橋架、電動葫蘆和
橋架用來支承和縱向移動載荷，有金屬結構和運行機構組成。金屬結構包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運行機構由驅動裝置、傳動裝置、制動裝置和車輪組四部分組成。電動葫蘆承擔升降和橫向移動載荷。電氣系統由主回路和控制回路組成。
1.橋架主梁由冷彎壓制的U型槽鋼與工字鋼組焊成實腹梁或用鋼板組焊成箱形梁。端梁為
U型槽鋼組焊成箱形結構，主、端梁之間采用螺栓加抗剪凸緣連接結構或座式結構，安裝方便，便于運輸儲存。
2.運行機構運行機構采用分別驅動形式（見圖1），驅動、制動靠錐形轉子電動機來完成，
其優點是能減輕因車輪歪斜跑偏造成的啃道磨損，不易出現車輪爬軌掉道故障。
運行速度（m/min）：地面操作一般為20、30；司機室操作為30、45、60。起重機設計有單速和雙速及變頻調速等型式，一般情況下按單速制造，用戶如需其它調速方式時，應在訂貨合同中予以注明。3.起升機構起重機安裝電動葫蘆組成起升機構，可起升吊運重物，并可沿主梁橫向移動。4.電氣系統電動葫蘆的起升運行電動機采用起動力矩較大的錐形轉子電動機，以適應起重機斷續工作中頻繁的直接啟動。起升電動機有兩種型式，ZD型為單速電機，ZDS
型為雙速電機其常速和慢速之比為10:1。
起重機的操縱通過按動按鈕開關（手電門），使接觸器的觸點接通或切斷電動機的電源。其主回路和控制回路電氣元件少，線路簡單，使用維護方便。
5.操縱形式（1）地面操縱：操作人員于地面控制手電門按鈕，控制起重機進行吊載作業。起重機運行速度≤30m/min。
（2）司機室操縱：操作人員于司機室內控制按鈕或控制器，控制起重機進行吊載作業。重機運行速度≥30m/min。司機室按開門方向分為側開門司機室（適用于單跨車間）和端開門司機室（適用于雙夸車間）。司機室還有開放式和封閉式兩種形式，供用戶根據需要進行選購。
主梁及端梁為焊接箱型梁結構，下翼緣板作為電動葫蘆運行軌道，主梁與端梁采用高強度螺栓聯接，便于運輸及現場安裝。
起升機構采用新型電動葫蘆，結構緊湊，易于維護。采用電動機與卷筒平行布置的C型結構，電動機、減速器、卷筒和起升限位開關一體化設計，主要傳動部件全部外露，便于安裝維修。外殼采用桿形框架結構，即減速器和電控箱之間用圓桿相連構成葫蘆的主體，只需更換不同長度的圓桿就能適應不同卷筒長度和不同起升高度的需求。懸掛小車采用低建筑高度的側掛形式，變頻器控制。
行走機構整體優化設計，采用三合一驅動裝置，變頻調速，具有結構緊湊，噪音低，免維護運行等優點。
起升采用鼠籠式雙速電機，大、小車運行采用變頻調速電機。
單梁起重機電氣和控制要求
1.電氣設備包括必要的電機和電氣操作器，制動閘，控制器等，以及必須具有電磁開關，電阻器，過電流繼電器或必須具有電線導管的保險接線盒、導線。限位開關，集電器。還包括起重機軌道的整套線路設備以及便于檢修的設施等小車導電采用掛纜導電式。
2.電動單梁式起重機電機包括控制設備電壓波動(范圍:上限+ 10?)下限15?。電機絕緣等級為F，防護等級為IP54。電機額定轉矩應符合起重機電氣設備安裝國家標準。電機有足夠的容量來承受吊架的負載。
3.所有防爆電機和電器應具有與整機相同的防爆等級。
4.每個提升裝置都有一個自動復位限位開關，它以常閉狀態控制起吊電機電路起升限位。當吊鉤到達移運上下限時,起吊電機電路就被斷開。
5.電動單梁式起重機大車導電形式采用安全滑動線的形式導電，雙導電架導電，并具有安全滑動線和配套設施。
第四，其他要求
電動單梁式起重機所有轉動部件應具有可靠的潤滑系統。
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